アクリル絵具の品質保証期間は概ね３年をめどとしておりますが、保存状態により大きく異なりますのではっきりとは申し上げられません。

しかし、ご質問にありましたように分離や硬化が起きていない場合は、問題なく使用することができます。

アクリル絵具は使用時に問題がなければ、乾燥後に何か変化が起こることはありません。